Kopalna olja lahko na splošno razvrstimo v dve kategoriji: plavajoča kopalna olja (ali razmazljiva kopalna olja) in emulgirana kopalna olja. Emulgirana kopalna olja lahko nadalje razdelimo na disperzibilna kopalna olja in topna kopalna olja.
Plavajoča kopalna olja
Plavajoča kopalna olja so lipofilna. Zaradi nizke relativne gostote lebdijo na površini kopalne vode in tvorijo oljni film na koži, ko kopalec zapusti kopel. Kopalna olja poleg zagotavljanja udobnega oljnatega premaza tudi izhlapevajo in se razpršijo v kopalniško atmosfero. Pomanjkljivost te vrste kopalnega olja je, da lahko na površini kopalne vode tvori obroč umazanije, zlasti pri uporabi kopalnih izdelkov na osnovi mila, in lahko zavira penjenje kopalnih izdelkov.
Disperzibilna kopalna olja
Disperzibilna kopalna olja so sestavljena iz mehčalcev, dišav in površinsko aktivnih snovi. Ko kopalno olje vlijemo v kopalno vodo in rahlo premešamo, olje tvori enoten disperzijski sistem, emulzija pa ustvari belo meglico-. Zaradi visoke vsebnosti površinsko aktivnih snovi je manj verjetno, da bo ta vrsta kopalnega olja tvorila oljni obroč.
Topna kopalna olja
Topna kopalna olja so vodne raztopine površinsko aktivnih snovi, ki vsebujejo mehčala. Vsebujejo dovolj površinsko aktivnih snovi in lahko tvorijo mikroemulzije z micelarno solubilizacijo.